1. Den Zündschalter auf LOCK drehen.
2. WDS o.Ä. an den Diagnosestecker 2 anschließen.
3. Fahrzeugdaten gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm des WDS o.Ä. eingeben.
4. 'Module programming' (Modulprogrammierung) im WDS oder gleichwertigen Menü auswählen.
5. 'Programmable module installation' (Einbau eines programmierbaren Moduls) auswählen.
6. 'ABS/TCS' auswählen.
7. Störungscodes mit Hilfe des WDS o.Ä. löschen, danach prüfen, ob kein Störungscoder mehr vorhanden ist.