NR. 2: WARNLEUCHTE DER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG (EPS) ERLISCHT NICHT OBWOHL DER MOTOR ANGELASSEN WORDEN IST


2	EPS-Warnleuchte erlischt auch nicht, wenn der Motor angelassen wird.
HINWEIS ZUR FEHLERSUCHE • Störung im EPS-System - Kabelbaum defekt - Steckverbindung defekt - Drehmomentsensor defekt - EPS-Motor defekt - Sicherung defekt - EPS-Steuergerät defekt • EPS-Steuergerät ermittelt Störung im EPS-System, obwohl das EPS-System normal funktioniert. • CAN-Kommunikationsfehler - Geschwindigkeitssignal fehlerhaft - Motordrehzahlsignal fehlerhaft - CAN-Kabelbaum defekt • EPS-Kontrollleuchte Schaltkreisfehler in Kombiinstrument • CAN-Kabelbaum defekt - Kabelbaum zwischen EPS-Steuergerät und Kombiinstrument defekt


SCHRITT	ÜBERPRÜFUNG		MASSNAHME
1	EPS-STEUERGERÄT UND DLC-2 AUF DURCHGANG UND KURZSCHLUSS PRÜFEN • Störungscodes abrufen. • Wird eine Fehlermeldung hinsichtlich der Kommunikation zwischen EPS-Steuergerät und WDS o.Ä. angezeigt?	Ja	Wenn eine Kommunikationsfehlermeldung auch noch nach der Prüfung entsprechend der angezeigten Vorgehensweisen auf dem WDS-Display o.Ä. erscheint, weiter mit Schritt 5.
1		Nein	Weiter mit dem nächsten Schritt.
2	AUF STÖRUNGSCODES IM EPS-STEUERGERÄT PRÜFEN • Wurden Störungscodes im Speicher aufgezeichnet?	Ja	Fehlersuche für den betreffenden Störungscode durchführen.
2		Nein	Weiter mit dem nächsten Schritt.
3	PID-DATEN IM EPS-STEUERGERÄT PRÜFEN • Folgende Prüfpunkte mit dem WDS o.Ä. aufrufen. - EPSLAMP (EPS-Warnleuchte) • Leuchtet EPSLAMP ON auf, nachdem der Motor bereits läuft?	Ja	Störungscodeprüfung wiederholen. Wenn im Speicher keine Störungscodes aufgezeichnet wurden, das EPS-Steuergerät austauschen. (Siehe EPS-STEUERGERÄT AUSBAUEN/EINBAUEN.)
3		Nein	EPS-System funktioniert normal. Weiter mit dem nächsten Schritt.
4	KABELBAUM ZWISCHEN EPS-STEUERGERÄT UND KOMBIINSTRUMENT AUF DURCHGANG PRÜFEN • Steckverbinder des EPS-Steuergeräts und Kombiinstrumens lösen. • Zwischen EPS-Steuergerät und Kombiinstrument an folgenden Klemmen auf Durchgang prüfen. - Klemme 2M (13-polig) und Klemme iJ (12-polig) - Klemme 2K (13-polig) und Klemme 1L (12-polig) • Ist Durchgang vorhanden?	Ja	Kombiinstrument prüfen. (EPS-Kontrollleuchte Schaltkreisfehler in Kombiinstrument fehlerhaft) (Siehe FUNKTIONSKONTROLLE DES KOMBIINSTRUMENTS.)
4		Nein	Kabelbaum zwischen EPS-Steuergerät und Kombiinstrument reparieren, danach Fehlersymptome nochmals prüfen.
5	KABELBAUM ZWISCHEN EPS-STEUERGERÄT UND DLC-2 AUF DURCHGANG PRÜFEN • Steckverbinder des EPS-Steuergeräts lösen. • Zwischen EPS-Steuergerät und DLC-2 an folgenden Klemmen auf Durchgang prüfen. - Klemme 2M (13-polig) und Klemme CAN_H (16-polig) - Klemme 2K (13-polig) und Klemme CAN_L (16-polig) • Ist Durchgang vorhanden?	Ja	Weiter mit dem nächsten Schritt.
5		Nein	Kabelbaum zwischen EPS-Steuergerät und DLC-2 reparieren, danach ab Schritt 1 wiederholen, wenn der Fehler erneut ausftritt.
6	SPANNUNG AM EPS-STEUERGERÄTS PRÜFEN • Spannung an Klemme 2P (13-polig, Signal IG1) am Steckverbinder des EPS-Steuergeräts messen. • Liegt die Spannung im nachfolgenden Bereich? - IG ON (Zündschalter auf ON): 10-16 V	Ja	Steckverbinder des EPS-Steuergeräts prüfen, danach ab Schritt 1 wiederholen, wenn der Fehler erneut ausftritt. Wenn der Fehler erneut auftritt, das EPS-Steuergerät austauschen. (Siehe EPS-STEUERGERÄT AUSBAUEN/EINBAUEN.)
6		Nein	Batterie prüfen. Wenn der Zustand der Batterie in Ordnung ist, den Kabelbaum des EPS-Steuergeräts (IG1-Signal) prüfen und reparieren Fehlersymptome nochmals prüfen.