1. Vorderräder in Geradeausstellung bringen. (Lenkrad ist innerhalb von 45° nach links und rechts von der Mittelposition.)
2. Vorderräder aufbocken, so dass diese nicht belastet werden.
3. Wagenheber herunter lassen,so dass die Vorderräder den Boden berühren. Nun darauf achten, dass die Räder und das Lenkrad nicht berührt wird.
4. WDS o.Ä. an den Diagnosestecker 2 anschließen.
5. Mit Hilfe der Aktivcodefunktion TRQ_S_CAL auf Neutral selektieren.
6. Hiernach den Motor anlassen, das Lenkrad langsam in beide Richtungen in einem Bereich von 90° drehen und prüfen, ob die Lenkkraft in beiden Richtungen gleich ist.