1. Quitar el brazo de la barra de convergencia del vehículo.
2. Controlar el brazo lateral por si está doblado o dañado. En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el brazo lateral.
3. Controlar si la junta esférica está aflojada. En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la junta esférica.
4. Girar la junta esférica 5 veces.
5. Instalar la SST al prisionero de cabeza esférica y medir el par de rotación de la junta esférica utilizando un dinamómetro.