CONTROL SENSOR COMBINADO

1. Poner el conmutador de arranque en posición OFF.

2. Conectar el WDS o algo equivalente al DLC-2.

3. Seleccionar los siguientes PID, y luego controlar la velocidad de aceleración lateral y el derrape.

- LAT ACC: (velocidad de aceleración lateral)

- YAW_RATE: (derrape)

(1) Control velocidad aceleración lateral

1) Comprobar el cambio LAT ACC cuando el sensor combinado se inclina a la izquierda y a la derecha.

• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el sensor combinado.

Estándar

Cuando el sensor se inclina hacia la derecha:

LAT ACC cambia negativamente.

Cuando el sensor se inclina hacia la izquierda:

LAT ACC cambia positivamente.

(2) Control de derrape

1) Comprobar el cambio YAW_RATE cuando el sensor combinado gira a la izquierda y a la derecha.

• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el sensor combinado.

Estándar

Cuando el sensor gira hacia la derecha:

YAW_RATE cambia negativamente.

Cuando el sensor gira hacia la izquierda:

YAW_RATE cambia positivamente.