1. Poner las ruedas delanteras en posición de marcha en línea recta. (El volante está a 45° a la izquierda o a la derecha de la posición central).
2. Levantar ambas ruedas delanteras de forma que no haya peso en ellas.
3. Bajar el gato hasta que las ruedas delanteras toquen el suelo. En ese momento, tener cuidado de no tocar las ruedas o el volante.
4. Conectar el WDS o algo equivalente al DLC-2.
5. Poner el cambio en posición neutra seleccionando la función de modalidad de mando activo TRQ_S_CAL.
6. Después del posicionamiento en neutro, poner en marcha el motor, girar lentamente el volante en ambas direcciones en un margen de 90°, y comprobar que la fuerza de dirección no sea diferente entre las direcciones.