DTC U0073, U1900, U2516

DTC	U0073	Error de comunicación sistema CAN
U1900
U2516	Circuito abierto o cortocircuito en el cableado del sistema CAN
CONDICCION DE DETECCION	Atención • Las condiciones de detección sirven para comprender el DTC antes de efectuar el control. Efectuando el procedimiento sólo con las condiciones de detección puede causar errores o daños del sistema. Cuando se efectua el control, efectuar siempre el procedimiento. • Funcionamiento incorrecto cableado relacionado al sistema CAN • Error de comunicación de los módulos relacionados
PROBABLE CAUSA	• Circuito abierto o cortocircuito en el cableado • Funcionamiento incorrecto de los conectores entre PCM, TCM, DSC HU/CM, módulo de control EPS, unidad mando a distancia y tablero de instrumentos • Funcionamiento incorrecto del PCM • Funcionamiento incorrecto del módulo de control EPS • Funcionamiento incorrecto unidad mando a distancia • Funcionamiento incorrecto TCM • Funcionamiento incorrecto del DSC HU/CM • Funcionamiento incorrecto del tablero de instrumentos


PASO	INSPECCION		ACCION
1	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • Determinar la parte que no funciona correctamente del sistema CAN. (Véase PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA UBICACION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO) • ¿El componente que no funciona es el cableado 10 (cableado panel de instrumentos) o el tablero de instrumentos?	Sí	Pasar al paso 11.
1		No	Pasar al paso siguiente.
2	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 9 (cableado panel de instrumentos) o el sensor ángulo de virada?	Sí	Pasar al paso 21.
2		No	Pasar al paso siguiente.
3	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 8 (cableado panel de instrumentos)?	Sí	Pasar al paso 25.
3		No	Pasar al paso siguiente.
4	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 7 (cableado panel de instrumentos) o la unidad mando a distancia?	Sí	Pasar al paso 23.
4		No	Pasar al paso siguiente.
5	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 6 (cableado trasero)?	Sí	Pasar al paso 27.
5		No	Pasar al paso siguiente.
6	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 5 (cableado delantero) o el DSC HU/CM?	Sí	Pasar al paso 19.
6		No	Pasar al paso siguiente.
7	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 3 (cableado delantero)?	Sí	Pasar al paso 29.
7		No	Pasar al paso siguiente.
8	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 4 (cableado delantero) o el TCM?	Sí	Pasar al paso 31.
8		No	Pasar al paso siguiente.
9	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 2 (cableado delantero) o el módulo de control EPS?	Sí	Pasar al paso 33.
9		No	Pasar al paso siguiente.
10	DETERMINAR LA POSICION DE UN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO • ¿El componente que no funciona es el cableado 1 (cableado delantero) o el PCM?	Sí	Pasar al paso 35.
10		No	Búsqueda averías completada.
11	CONTROLAR EL CONECTOR DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del tablero de instrumentos. • ¿El conector del tablero de instrumentos funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
11		No	Sustituir el cableado.
12	• ¿Se ha controlado el AT del vehículo?	Sí	Pasar al paso siguiente.
12	• ¿Se ha controlado el AT del vehículo?	No	Pasar al paso 14.
13	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL TCM Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del TCM. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del TCM y del tablero de instrumentos: - 1Y-1L (CAN_L) - 1V-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
13		No	Sustituir el cableado.
14	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL DSC HU/CM Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del DSC HU/CM. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del DSC HU/CM y del tablero de instrumentos: - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
14		No	Sustituir el cableado.
15	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL PCM Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del PCM. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del PCM y del tablero de instrumentos: - 4S-1L (CAN_L) - 4V-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
15		No	Sustituir el cableado.
16	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL SENSOR ANGULO DE VIRADA Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del sensor ángulo de virada. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del sensor ángulo de virada y del tablero de instrumentos: - F-1L (CAN_L) - E-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
16		No	Sustituir el cableado.
17	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL EL MODULO DE CONTROL EPS Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del módulo de control EPS. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del módulo de control EPS y del tablero de instrumentos: - 2K-1L (CAN_L) - 2M-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
17		No	Sustituir el cableado.
18	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE LA UNIDAD MANDO A DISTANCIA Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector de la unidad mando a distancia. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales de la unidad mando a distancia y del tablero de instrumentos: - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Sustituir el tablero de instrumentos, luego pasar al paso 37.
18		No	Sustituir el cableado.
19	CONTROLAR EL CONECTOR DSC HU/CM • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del DSC HU/CM. • ¿El conector del DSC HU/CM funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
19		No	Sustituir el cableado.
20	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL DSC HU/CM Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del tablero de instrumentos. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del DSC HU/CM y del tablero de instrumentos: - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Sustituir el DSC HU/CM, luego pasar al paso 37.
20		No	Sustituir el cableado.
21	CONTROLAR EL CONECTOR SENSOR ANGULO DE VIRADA • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del sensor ángulo de virada. • ¿El conector del sensor ángulo de virada funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
21		No	Sustituir el cableado.
22	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL SENSOR ANGULO DE VIRADA Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del tablero de instrumentos. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del sensor ángulo de virada y del tablero de instrumentos: - F-1L (CAN_L) - E-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Sustituir el sensor ángulo de virada, luego pasar al paso 37.
22		No	Sustituir el cableado.
23	CONTROLAR EL CONECTOR UNIDAD MANDO A DISTANCIA • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector de la unidad mando a distancia. • ¿El conector de la unidad mando a distancia funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
23		No	Sustituir el cableado.
24	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE LA UNIDAD MANDO A DISTANCIA Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del tablero de instrumentos. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales de la unidad mando a distancia y del tablero de instrumentos: - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Sustituir la unidad mando a distancia, luego pasar al paso 37.
24		No	Sustituir el cableado.
25	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE LA UNIDAD MANDO A DISTANCIA Y EL ANGULO SENSOR DE VIRADA • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector de la unidad mando a distancia. • Desconectar el conector del sensor ángulo de virada. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales de la unidad mando a distancia y del sensor ángulo virada: - 3B-F (CAN_L) - 3A-E (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
25		No	Sustituir el cableado.
26	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE LA UNIDAD MANDO A DISTANCIA Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector de la unidad mando a distancia. • Desconectar el conector del tablero de instrumentos. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales de la unidad mando a distancia y del tablero de instrumentos: - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso 37.
26		No	Sustituir el cableado.
27	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL DSC HU/CM Y LA UNIDAD MANDO A DISTANCIA • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del DSC HU/CM. • Desconectar el conector de la unidad mando a distancia. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del DSC HU/CM y de la unidad mando a distancia: - I-3B (CAN_L) - H-3A (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
27		No	Sustituir el cableado.
28	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL DSC HU/CM Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del DSC HU/CM. • Desconectar el conector del tablero de instrumentos. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del DSC HU/CM y del tablero de instrumentos: - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso 37.
28		No	Sustituir el cableado.
29	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL MODULO DE CONTROL EPS Y EL DSC HU/CM • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del módulo de control EPS. • Desconectar el conector del DSC HU/CM. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del módulo de control EPS y del DSC HU/CM: - 2K-I (CAN_L) - 2M-H (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
29		No	Sustituir el cableado.
30	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL PCM Y EL DSC HU/CM • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del PCM. • Desconectar el conector del DSC HU/CM. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del PCM y del DSC HU/CM: - 4S-I (CAN_L) - 4V-H (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso 37.
30		No	Sustituir el cableado.
31	CONTROLAR EL CONECTOR DEL TCM • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del TCM. • ¿El conector del TCM funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
31		No	Sustituir el cableado.
32	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL TCM Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del tablero de instrumentos. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del TCM y del tablero de instrumentos: - 1Y-1L (CAN_L) - 1V-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Sustituir el TCM, luego pasar al paso 37.
32		No	Sustituir el cableado.
33	CONTROLAR EL CONECTOR DEL MODULO DE CONTROL EPS • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del módulo de control EPS. • ¿El conector del módulo de control EPS funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
33		No	Sustituir el cableado.
34	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL EL MODULO DE CONTROL EPS Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del tablero de instrumentos. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del módulo de control EPS y del tablero de instrumentos: - 2K-1L (CAN_L) - 2M-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Sustituir el módulo de control EPS, luego pasar al paso 37.
34		No	Sustituir el cableado.
35	CONTROLAR EL CONECTOR DEL PCM • Desconectar el cable negativo de la batería. • Desconectar el conector del PCM. • ¿El conector del PCM funciona correctamente?	Sí	Pasar al paso siguiente.
35		No	Sustituir el cableado.
36	CONTROLAR EL CABLEADO ENTRE EL PCM Y EL TABLERO DE INSTRUMENTOS • Desconectar el conector del PCM. • Controlar por si hay cortocircuito hacia masa, cortocircuito hacia alimentación o circuito abierto en los siguientes cableados entre los terminales del PCM y del tablero de instrumentos: - 4S-1L (CAN_L) - 4V-1J (CAN_H) • ¿El cableado funciona correctamente?	Sí	Sustituir el PCM, luego pasar al paso siguiente.
36		No	Sustituir el cableado.
37	CONTROLAR LOS DTC INDICADOS • Conectar el conector del PCM. • Conectar el conector del módulo de control EPS. • Conectar el conector del TCM. • Conectar el conector del DSC HU/CM. • Conectar el conector de la unidad mando a distancia. • Conectar el conector del sensor ángulo de virada. • Conectar el conector del tablero de instrumentos. • Borrar el DTC de la memoria del PCM mediante la SST (WDS o instrumento equivalente). • Efectuar el autodiagnóstico KOEO/KOER. • ¿Se visualizan los DTC U0073, U1900 y/o U2516?	Sí	Repetir desde el paso 1.
37		No	Búsqueda averías completada.