1. Posizionare il commutatore d'avviamento su OFF.
2. Collegare il WDS o uno strumento equivalente al connettore DLC-2.
3. Inserire i dati del veicolo seguendo le indicazioni sulla schermata del WDS o dello strumento equivalente.
4. Selezionare "Programmazione modulo" dal menù del WDS o dello strumento equivalente.
5. Selezionare "Installazione modulo programmabile".
6. Selezionare "ABS/TCS".
7. Cancellare i DTC tramite il WDS o uno strumento equivalente, quindi verificare che non se ne presentino altri.