1. Mettere il veicolo con le ruote diritte. (Volante in un arco di 45° in un senso o nell'altro rispetto alla posizione centrale.)
2. Sollevare le due ruote anteriori in modo che non debbano sopportare alcun peso.
3. Abbassare il martinetto finchè le ruote anteriori toccano terra. A questo punto non bisogna toccare né le ruote nè il volante.
4. Collegare il WDS o uno strumento equivalente al DLC-2.
5. Mettere in posizione neutra selezionando TRQ_S_CAL tramite la funzione di modalità comandi attivi.
6. Una volta in posizione neutra, avviare il motore, girare lentamente il volante in ambo i sensi entro un raggio di 90°, e verificare che lo sforzo richiesto sia uguale in entrambe le direzioni.