DTC U0073, U1900, U2516

DTC	U0073	Errore di comunicazione sistema CAN
U1900
U2516	Circuito aperto e cortocircuito nel cablaggio del sistema CAN
CONDIZIONI	Attenzione • Le condizioni di rilevamento servono per capire il profilo del DTC prima di eseguire l'ispezione. Eseguendo l'ispezione basandosi sulle le sole condizioni di rilevamento, si può incorrere in errori che possono mettere a repentaglio l'incolumità personale e l'integrità del sistema. Quando si esegue l'ispezione, seguire sempre la procedura. • Cablaggio correlato al sistema CAN difettoso • Errore di comunicazione modulo correlato
POSSIBILE CAUSA	• Circuito aperto o cortocircuito nel cablaggio • Connettori situati tra PCM, TCM, DSC HU/CM, modulo di controllo EPS, centralina telecomando porte e quadro strumenti difettosi • PCM malfunzionante • Modulo di controllo EPS malfunzionante • Centralina telecomando porte malfunzionante • TCM malfunzionante • DSC HU/CM malfunzionante • Quadro strumenti malfunzionante


PASSO	ISPEZIONE		AZIONE
1	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Individuare la parte malfunzionante del sistema CAN. (Vedere PROCEDURE PER LOCALIZZARE I GUASTI) • Il guasto risiede nel cablaggio 10 (cablaggio quadro strumenti) o nel quadro strumenti?	Sì	Andare al passo 11.
1		No	Andare al passo successivo.
2	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 9 (cablaggio quadro strumenti) o nel sensore anglo di sterzata?	Sì	Andare al passo 21.
2		No	Andare al passo successivo.
3	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 8 (cablaggio quadro strumenti)?	Sì	Andare al passo 25.
3		No	Andare al passo successivo.
4	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 7 (cablaggio zona posteriore) o nella centralina telecomando porte?	Sì	Andare al passo 23.
4		No	Andare al passo successivo.
5	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 6 (cablaggio zona posteriore)?	Sì	Andare al passo 27.
5		No	Andare al passo successivo.
6	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 5 (cablaggio zona anteriore) o nella DSC HU/CM?	Sì	Andare al passo 19.
6		No	Andare al passo successivo.
7	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 3 (cablaggio zona anteriore)?	Sì	Andare al passo 29.
7		No	Andare al passo successivo.
8	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 4 (cablaggio zona anteriore) o nel TCM?	Sì	Andare al passo 31.
8		No	Andare al passo successivo.
9	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 2 (cablaggio zona anteriore) o nel modulo di controllo EPS?	Sì	Andare al passo 33.
9		No	Andare al passo successivo.
10	LOCALIZZAZIONE DEL GUASTO • Il guasto risiede nel cablaggio 1 (cablaggio zona anteriore) o nel PCM?	Sì	Andare al passo 35.
10		No	Ricerca guasti completata.
11	ISPEZIONARE IL CONNETTORE DEL QUADRO STRUMENTI • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore del quadro strumenti. • Il connettore del quadro strumenti è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
11		No	Sostituire il cablaggio.
12	• Il veicolo in esame è un modello AT?	Sì	Andare al passo successivo.
12	• Il veicolo in esame è un modello AT?	No	Andare al passo 14.
13	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA TCM E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del TCM. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del TCM e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 1Y-1L (CAN_L) - 1V-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
13		No	Sostituire il cablaggio.
14	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA DSC HU/CM E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore della DSC HU/CM. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali della DSC HU/CM e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
14		No	Sostituire il cablaggio.
15	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA PCM E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del PCM. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del PCM e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 4S-1L (CAN_L) - 4V-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
15		No	Sostituire il cablaggio.
16	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA SENSORE ANGOLO DI STERZATA E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del sensore angolo di sterzata. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del sensore angolo di sterzata e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - F-1L (CAN_L) - E-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
16		No	Sostituire il cablaggio.
17	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA MODULO CONTROLLO EPS E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del modulo di controllo EPS. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del modulo di controllo EPS e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 2K-1L (CAN_L) - 2M-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
17		No	Sostituire il cablaggio.
18	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA CENTRALINA TELECOMANDO PORTE E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore della centralina telecomando porte. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali della centralina telecomando porte e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Sostituire il quadro strumenti, quindi andare al passo 37.
18		No	Sostituire il cablaggio.
19	ISPEZIONARE IL CONNETTORE DELLA DSC HU/CM • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore della DSC HU/CM. • Il connettore della DSC HU/CM è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
19		No	Sostituire il cablaggio.
20	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA DSC HU/CM E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del quadro strumenti. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali della DSC HU/CM e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Sostituire la DSC HU/CM, quindi andare al passo 37.
20		No	Sostituire il cablaggio.
21	ISPEZIONARE IL CONNETTORE DEL SENSORE ANGOLO DI STERZATA • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore del sensore angolo di sterzata. • Il connettore del sensore angolo di sterzata è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
21		No	Sostituire il cablaggio.
22	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA SENSORE ANGOLO DI STERZATA E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del quadro strumenti. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del sensore angolo di sterzata e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - F-1L (CAN_L) - E-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Sostituire il sensore angolo di sterzata, quindi andare al passo 37.
22		No	Sostituire il cablaggio.
23	ISPEZIONARE IL CONNETTORE DELLA CENTRALINA TELECOMANDO PORTE • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore della centralina telecomando porte. • La centralina telecomando porte è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
23		No	Sostituire il cablaggio.
24	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA CENTRALINA TELECOMANDO PORTE E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del quadro strumenti. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali della centralina telecomando porte e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Sostituire la centralina telecomando porte, quindi andare al passo 37.
24		No	Sostituire il cablaggio.
25	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA CENTRALINA TELECOMANDO PORTE E SENSORE ANGOLO DI STERZATA • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore della centralina telecomando porte. • Scollegare il connettore del sensore angolo di sterzata. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali della centralina telecomando porte e del sensore angolo di sterzata indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 3B-F (CAN_L) - 3A-E (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
25		No	Sostituire il cablaggio.
26	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA CENTRALINA TELECOMANDO PORTE E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore della centralina telecomando porte. • Scollegare il connettore del quadro strumenti. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali della centralina telecomando porte e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo 37.
26		No	Sostituire il cablaggio.
27	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA DSC HU/CM E CENTRALINA TELECOMANDO PORTE • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore della DSC HU/CM. • Scollegare il connettore della centralina telecomando porte. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali della DSC HU/CM e della centralina telecomando porte indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - I-3B (CAN_L) - H-3A (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
27		No	Sostituire il cablaggio.
28	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA DSC HU/CM E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore della DSC HU/CM. • Scollegare il connettore del quadro strumenti. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali della DSC HU/CM e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo 37.
28		No	Sostituire il cablaggio.
29	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA MODULO DI CONTROLLO EPS E DSC HU/CM • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore del modulo di controllo EPS. • Scollegare il connettore della DSC HU/CM. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del modulo di controllo EPS e della DSC HU/CM indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 2K-I (CAN_L) - 2M-H (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
29		No	Sostituire il cablaggio.
30	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA PCM E DSC HU/CM • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore del PCM. • Scollegare il connettore della DSC HU/CM. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del PCM e della DSC HU/CM indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 4S-I (CAN_L) - 4V-H (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo 37.
30		No	Sostituire il cablaggio.
31	ISPEZIONARE IL CONNETTORE DEL TCM • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore del TCM. • Il connettore del TCM è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
31		No	Sostituire il cablaggio.
32	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA TCM E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del quadro strumenti. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del TCM e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 1Y-1L (CAN_L) - 1V-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Sostituire il TCM, quindi andare al passo 37.
32		No	Sostituire il cablaggio.
33	ISPEZIONARE IL CONNETTORE DEL MODULO DI CONTROLLO EPS • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore del modulo di controllo EPS. • Il connettore del modulo di controllo EPS è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
33		No	Sostituire il cablaggio.
34	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA MODULO CONTROLLO EPS E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del quadro strumenti. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del modulo di controllo EPS e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 2K-1L (CAN_L) - 2M-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Sostituire il modulo di controllo EPS, quindi andare al passo 37.
34		No	Sostituire il cablaggio.
35	ISPEZIONARE IL CONNETTORE DEL PCM • Scollegare il cavo negativo della batteria. • Scollegare il connettore del PCM. • Il connettore PCM è in buone condizioni?	Sì	Andare al passo successivo.
35		No	Sostituire il cablaggio.
36	ISPEZIONARE IL CABLAGGIO TRA PCM E QUADRO STRUMENTI • Scollegare il connettore del PCM. • Controllare se nei cablaggi tra i terminali del PCM e del quadro strumenti indicati di seguito ci sono cortocircuiti verso la massa, cortocircuiti verso l'alimentazione o circuiti aperti: - 4S-1L (CAN_L) - 4V-1J (CAN_H) • Il cablaggio è in buone condizioni?	Sì	Sostituire il PCM, quindi andare al passo successivo.
36		No	Sostituire il cablaggio.
37	CONTROLLARE I DTC INDICATI • Collegare il connettore del PCM. • Collegare il connettore del modulo di controllo EPS. • Collegare il connettore del TCM. • Collegare il connettore della DSC HU/CM. • Collegare il connettore della centralina telecomando porte. • Collegare il connettore del sensore angolo di sterzata. • Collegare il connettore del quadro strumenti. • Cancellare i DTC dalla memoria usando lo SST (WDS o strumento equivalente). • Eseguire l'autodiagnosi KOEO/KOER. • Vengono indicati i DTC U0073, U1900 e/o U2516?	Sì	Ripetere dal passo 1.
37		No	Ricerca guasti completata.