1. Zet het contact in stand LOCK.
2. Sluit het WDS of een vergelijkbare tester aan op servicestekker DLC-2.
3. Voer de voertuigen in aan de hand van de aanwijzingen op het scherm van het WDS of vergelijkbare tester.
4. Selecteer 'Module programmeren' in het menu van het WDS of de vergelijkbare tester.
5. Selecteer "Programmeerbare module plaatsen".
6. Selecteer 'ABS/TCS'.
7. Lees de storingscodes uit met het WDS of vergelijkbare tester en controleer of er geen storingscodes zijn opgeslagen.