1. Zet de voorwielen in de rechtuitstand. (Stuurwiel is binnen 45° links of rechts van de middenstand.)
2. Krik beide voorwielen op zodat er geen gewicht op staat.
3. Laat de krik zakken tot de voorwielen de grond raken. Zorg ervoor dat u hierbij de wielen of het stuurwiel niet aanraakt.
4. Sluit het WDS of een vergelijkbare tester aan op diagnosestekker 2.
5. Stel de middenstand in door de actieve commando-functie TRQ_S_CAL te selecteren.
6. Start, nadat de middenstand is ingesteld, de motor en draai het stuurwiel langzaam in beide richtingen binnen een bereik van 90° en controleer of de stuurbekrachtiging in beide richtingen hetzelfde is.