ON-BOARD-DIAGNOSE DER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG (EPS)

BHE060201038W02

Testbeschreibung, On-Board-Diagnose (OBD)

• Der OBD-Test prüft die Integrität und Funktion des EPS. Die spezifischen Ergebnisse der einzelnen Test werden ausgegeben, wenn dies gefordert wird.

• Die On-Board-Diagnoseprüfung:

- Ermöglicht eine schnelle Überprüfung der Elektischen Servolenkung (EPS) und wird gewöhnlich zum Beginn einer Diagnoseprüfung durchgeführt.
- Bietet eine Überprüfung im Anschluss an die Reparatur, um sicherzustellen, dass während der Wartung keine anderen Fehler aufgetreten sind.

• Der OBD-Test ist in 3 Tests aufgeteilt:

- Diagnoseergebnisse auslesen/löschen, PID-Parameter überwachen und aufzeichnen und Aktiver Befehlsmodus.

Auslesen/Löschen von Diagnoseergebnissen

• Diese Funktion erlaubt das Auslesen und Löschen von Störungscodes die im Speicher des EPS-Steuermoduls gespeichert sind.

Überwachung und Aufnahme von PID/Data

• Diese Funktion ermöglicht den Zugriff auf bestimmte Datenwerte, Eingangssignale, errechnete Werte und Systemstatusinformationen.

Aktiver Befehlsmodus

• Diese Funktion ermöglicht die Ansteuerung von Bauteilen über das WDS o.Ä.

Abrufen von Störungscodes

1. WDS o.Ä. an den Diagnosestecker 2 anschließen.

2. Störungscodes mit dem WDS o.Ä. abrufen.

Löschen von Störungscodes

1. Nachdem die Reparaturarbeiten durchgeführt worden sind, die Störungscodes auslesen.

2. Störungscodes mit dem WDS o.Ä. löschen.

3. Sicherstellen, dass die vom Kunden geschilderten Probleme beseitigt sind.

Überwachen und Aufzeichnen von PID/Daten

1. WDS o.Ä. an den Diagnosestecker 2 anschließen.

2. PID-Parameter mit dem WDS o.Ä. aufrufen und überwachen.

Aktiver Befehlsmodus

1. WDS o.Ä. an den Diagnosestecker 2 anschließen.

2. Aktiven Befehlsmodus mit dem WDS o.Ä. aufrufen.

Störungscodetabelle

DTC

Störungsbereich

Seite

WDS-Diagnosegerät o.Ä.

B1318
Dauer-Stromversorgung
(Siehe DTC B1318.)
B1342
Steuergerät für die elektrische Servolenkung
(Siehe DTC B1342.)
B2141
EPS-System (Neutralposition Einstellen nicht durchgeführt)
(Siehe DTC B2141.)
B2278
Drehmomentsensor
(Siehe DTC B2278.)
C1099
EPS-Motor
(Siehe DTC C1099.)
U0073
CAN-Bus Kommunikationsfehler
U1900
CAN-Kommunikationsfehler
U2023
CAN-Kommunikationsfehler

PID/DATEN-Überwachungstabelle

PID-Name

(Definition)

Einheit/

Bedingung

Bedingung/Spezifikation

Maßnahmen

EPS-Steuergerät-Klemme

B+
(System-Batteriespannungswert)
V
• Zündschalter EIN: B+
Batterie prüfen. (Siehe BATTERIE PRÜFEN)
Stromversorgungskreis (wie z.B. Zündschalter, Sicherung) prüfen.
2P
CCNT
(Anzahl der Dauer-Störungscodes)
-
• Störungscodes detektiert: 1-255
• Keine Störungscodes erkannt: 0
Fehlersuche für den betreffenden Störungscode durchführen.
-
EPS_MTR
(EPS-Motorantriebssignal)
A
• Lenkrad wurde nicht gedreht: nahezu 0 A
• Lenkrad wurde nach rechts gedreht: 0-127 A
• Lenkrad wurde nach links gedreht: 0- -128 A
EPS-Steuerungsmodul prüfen (Siehe EPS-STEUERGERÄT PRÜFEN.)
EPS-Motorschaltkreis prüfen.
Stromversorgungskreis (wie z.B. Zündschalter, Sicherung) prüfen.
4A, 4B
EPSLAMP
(Ausgangsstatus EPS-Warnleuchte)
ON/OFF
• EPS-Warnleuchte leuchtet: EIN
• EPS-Warnleuchte leuchtet nicht: AUS
EPS-Steuerungsmodul prüfen. (Siehe EPS-STEUERGERÄT PRÜFEN.)
Kombiinstrument prüfen.
-
RPM
(Motordrehzahlsignal)
U/min
• Motordrehzahl 1.000 U/m: 1000RPM
PCM prüfen. (Siehe PCM PRÜFEN.)
-
TRQ_S_CORR
(System-Neutralposition-Einstellung)
NM
• Lenkrad wurde nicht gedreht: nahezu 0 NM
(Wenn die System-Neutralposition-Einstellung nicht durchgeführt wurde, werden 31,75 NM ausgelesen.)
EPS-System Neutralposition-Einstellung durchführen. (Siehe EPS-SYSTEM NEUTRALPOSITION-EINSTELLUNG.)
-
TRQ_SENS
(Drehmomentsensor-Signal)
NM
• Lenkrad wurde nicht gedreht: nahezu 0 NM
• Lenkrad wurde nach rechts gedreht: 0-31,75 NM
• Lenkrad wurde nach links gedreht: 0- -32 NM
Drehmomentsensor prüfen. (Siehe DREHMOMENTSENSOR PRÜFEN.)
Drehmomentsensor prüfen.
3A, 3B. 3C
Geschwindigkeitssensor
(Fahrgeschwindigkeitssignal)
KPH/MPH
• Fahrzeug steht:

0 KMH {0 MPH}

• Fahrgeschwindigkeit 20 km/h {12 mph}: 20 KPH/12 MPH
PCM prüfen. (Siehe PCM PRÜFEN.)
Kombiinstrument prüfen. (Siehe KOMBIINSTRUMENT PRÜFEN.)
DSC-Fahrgeschwindigkeit (Siehe DSC-HYDRAULIK-/STEUERMODUL PRÜFEN.)
-

Tabelle der Simulationsbefehle (Aktiver Befehlsmodus)

Befehlsname

Definition

Arbeitsweise

Hinweis

TRQ_S_CAL
EPS-System Neutralposition-Einstellung durchführen
ON/OFF
Zündschalter auf ON