DIAGNOSTICO DE A BORDO DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA (EPS)

BHE060201038W02

Descripción prueba diagnóstico de a bordo (OBD)

• La prueba OBD controla la integridad y el funcionamiento del EPS y produce los resultados pedidos por las pruebas específicas.

• Además la prueba de diagnóstico de a bordo:

- Provee un rápido control del EPS que normalmente se lleva a cabo al principio de cada procedimiento de diagnóstico.
- Provee una comprobación, después la reparación, para esegurarse de que no hayan ocurrido otras averías durante el mantenimiento.

• La prueba OBD se divide en 3 partes:

- Leer/borrar resultados de diagnóstico, registro y control PID y modalidades de mando activo.

Leer/borrar resultados del diagnóstico

• Esta función permite leer o borrar los DTC en la memoria del módulo de control EPS.

Registro y control datos PID

• Esta función permite acceder a los valores de unos datos, a las señales de entrada, a los valores calculados y a las informaciones sobre el estado del sistema.

Modalidad mandos activos

• Esta función permite controlar los dispositivos a través del WDS o instrumento equivalente.

Procedimiento de lectura de los DTC

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehículo.

2. Recuperar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente.

Procedimiento de cancelación de los DTC

1. Tras haber efectuado las reparaciones, llevar a cabo el Procedimiento de lectura de los DTC.

2. Borrar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente.

3. Comprobar que se ha solucionado el problema del cliente.

Procedimiento de registro y control datos PID

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehículo.

2. Acceder y controlar los PID mediante WDS o instrumento equivalente.

Procedimiento modalidad de mando activo

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehículo.

2. Activar las modalidades de mando activo usando el WDS o instrumento equivalente.

Tabla de los DTC

DTC

Componentes del sistema de diagnóstico

Página

WDS o instrumento equivalente

B1318
Alimentación batería
(Véase DTC B1318).
B1342
Módulo de control EPS
(Véase DTC B1342).
B2141
Sistema EPS (configuración de posición netura no ejecutado)
(Véase DTC B2141).
B2278
Sensor de par
(Véase DTC B2278).
C1099
Motor EPS
(Véase DTC C1099).
U0073
Error de comunicación línea CAN
U1900
Error de comunicación CAN
U2023
Error de comunicación CAN

Tabla de control DATOS PID

Nombre PID

(Definición)

Unidad/

Condición

Condición/especificación

Acción

Terminal del módulo de control EPS

B+
(Valor tensión sistema batería)
V
• Conmutador de arranque ON: B+
Controlar la batería. (Véase INSPECTION DE BATTERIE).
Controlar el circuito de alimentación (así como conmutador de arranque, fusible).
2P
CCNT
(Número de códigos continuos)
-
• DTC detectados: 1-255
• DTC no detectados: 0
Efectuar el control correspondiente al DTC.
-
EPS_MTR
(Señal de activación motor EPS)
A
• Volante no girado: cerca de 0 A
• Volante girado hacia la derecha: 0-127 A
• Volante girado hacia la izquierda: 0--128 A
Controlar el módulo de control EPS (Véase CONTROL MODULO DE CONTROL EPS).
Controlar el circuito del motor EPS.
Controlar el circuito de alimentación (así como conmutador de arranque, fusible).
4A, 4B
EPSLAMP
(Estado salida luz de aviso EPS)
ON/OFF
• La luz de aviso EPS está encendida: ON
• La luz de aviso EPS no está encendida: OFF
Controlar el módulo de control EPS (Véase CONTROL MODULO DE CONTROL EPS).
Controlar el tablero de instrumentos.
-
RPM
(Señal régimen motor)
RPM
• Régimen motor de 1.000 rpm: 1.000RPM
Controlar el PCM. (Véase CONTROL PCM).
-
TRQ_S_CORR
(Programación posición neutra sistema)
NM
• Volante no girado: cerca de 0 NM
(Si la programación de la posición neutra del sistema no se ha ejecutado, la salida es de 31,75 NM).
Efectuar la programación de la posición neutra del sistema EPS. (Véase PROGRAMACION POSICION NEUTRA SISTEMA EPS).
-
TRQ_SENS
(Lado sensor de par)
NM
• Volante no girado: cerca de 0 NM
• Volante girado hacia la derecha: 0-31,75 NM
• Volante girado hacia la izquierda: 0--32 NM
Controlar el sensor de par. (Véase CONTROL SENSOR DE PAR).
Controlar el circuito del sensor de par.
3A, 3B. 3C
VSS
(Señal velocidad vehículo)
KPH/MPH
• El vehículo está parado:

0 KPH/0 MPH

• Velocidad vehículo 20 km/h (12 mph): 20 KPH/12 MPH
Controlar el PCM. (Véase CONTROL PCM).
Controlar el tablero de instrumentos. (Véase CONTROL TABLERO DE INSTRUMENTOS).
Controlar el DSC HU/CM. (Véase CONTROL DSC HU/CM).
-

Tabla modalidad de mandos activos

Mando

Definición

Funcionamiento

Nota

TRQ_S_CAL
Programación de la posición neutra del sistema EPS
ON/OFF
Conmutador de arranque en ON